C'est dès avant le XIème siècle, que fut construite la première fortification en bois sur un éperon rocheux situé entre le gave de Pau et l'un de ses affluents, le Hédas. Puis, les vicomtes de Béarn y construisirent , à partir du XIème siécle, un château fort d'une rude simplicité.

Vers la fin du XIVème siècle, le comte de Foix Gaston III , transforme de fond en comble le Château de Pau pour en faire une citadelle imprenable.

Au début du XVIè, Henri d'Albret et son épouse y font souffler le vent de la Renaissance. C'est là que naquit le 13 décembre 1553, le futur Henri IV.

Le Musée est ouvert 362 jours par an et se visite tous les jours de la semaine. Fermé le 1er janvier, le 1er mai et le 25 décembre. Durée de la visite : 1 heure.

Sous la conduite d'un guide du musée national, le visiteur suit un parcours à travers les appartements historiques du château, merveilleusement meublés.

Salle après salle, il découvre l'histoire du monument et des personnages qui ont marqué le lieu de leur présence.

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