La charmante cité médiévale de Hérisson s'est développée dans une boucle de l'Aumance, au pied de la Forteresse des Ducs de Bourbon.
Construite entre le XIème et le XVème siècle pour devenir l'une des principales places fortes des Bourbon, face à la zone d'influence anglaise pendant la guerre de 100 ans, elle est aujourd'hui un village paisible qui conserve de nombreux témoignage de son passé mouvementé.